Maar Het is echter meer dan een Marsmissie. Het is een onderzoek naar het ontstaan van de binnenste rotsachtige planeten met inbegrip van de Aarde, nu meer dan vier miljard jaren geleden. Door middel van
geofysische instrumenten zal InSight diep onder het Marsoppervlak op zoek gaan naar vingerafdrukken van processen die de vorming van aardachtige planeten tot stand hebben gebracht. De sonde zal ook de "vitale signalen" van de planeet meten: haar "pols" (seismologie), haar "temperatuur" (warmteoverdracht) en "reflexen" (nauwkeurige baanmetingen).